AGV 小車在智慧工廠的準(zhǔn)確定位技術(shù)解析

激光導(dǎo)航技術(shù)如今在AGV小轎車中的應(yīng)用愈來(lái)愈多。激光導(dǎo)航AGV的定位能夠降低安全事故的發(fā)生率，分析判斷其現(xiàn)階段位置方向。路面不比別的定位設(shè)備，可以靈活更改行車道路，融入多種多樣現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

通用系統(tǒng)選用垂直面激光雷達(dá)定位全閉環(huán)導(dǎo)航方法，嚴(yán)謹(jǐn)性、安全性、平穩(wěn)性，防止了磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等半閉環(huán)導(dǎo)航所帶來(lái)的不能控風(fēng)險(xiǎn)。

（1）運(yùn)行中復(fù)位全局地圖信息，在AGV上構(gòu)建場(chǎng)所地形圖。

（2）在操作過(guò)程中，激光雷達(dá)具備激光測(cè)量系統(tǒng)軟件，能夠借助激光掃描儀平面上周圍輪廊。

（3）在二維極坐標(biāo)系中準(zhǔn)確測(cè)量周邊環(huán)境，與此同時(shí)導(dǎo)出AGV現(xiàn)階段在全局平面坐標(biāo)里的坐標(biāo)。

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