堆垛機器人有哪些主要類型？

堆垛機器人是一種專門用來貨物堆垛的自動化機械，廣泛用于物流倉儲配送、食品工業、汽車工業、電子設備等多個領域。

關節式機器人：這種機器人由若干個關節相連的機械手臂構成，具有很高的穩定性和適應能力，還可以在三維空間中進行多方向運動，適用于不規則的和不同尺寸的物件的碼垛。

直線型機器人：由若干個直線軸構成，具有很高的速度與精密度，還可以在二維平面中進行橫向和縱向運動，適用于標準形狀同樣規格的物件的碼垛。

分揀機器人：具有感應器、目鏡和光電子器件系統軟件，能夠迅速開展貨物分揀，主要運用于倉儲電商中的貨物分揀。

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