工廠智能 AGV 常用的導航方式有哪些？一文詳解！

電磁感應導航：導引線隱蔽，不容易污染損壞，導引基本原理又簡單又靠譜，有利于操縱通信，對光控無干擾，投資成本低。但改變或擴大道路較不便，導引線鋪裝相對困難。

磁條導航：AGV定位準確，道路的鋪設、變更或擴大相對性電磁感應導航相對容易，磁條成本低。但磁條非常容易損壞，必須維護保養。

二維碼導航：導航往往與慣性導航緊密結合，完成準確定位。慣性導航是運用搬運機器人內部結構感應器(光電編碼器，手機陀螺儀)獲得智能機器人位置和姿勢，一般而言輔助定位，對場地平面度有一定要求，價格相對較高。

激光導航：激光導航有激光器遮光板導航與自然導航二種，能夠實現非常準確的激光導引。

視覺效果導航：圖像識別系統技術和激光導航結合在一起能夠為工業自動化給予出乎意料的很有可能，如導航的準確性性和穩定性，行車安全性，智能的記憶力鑒別等都將更加出色。

混合型導航：該導航方式就是根據實際環境變化應運而生的。由于現場環境變化造成某類導航暫且不能符合要求，從而轉換到另一種導航形式再次達到AGV連續操作。

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