智能物流搬運機器人：RGV、AGV 和 IGV 的特點

在當代智能物流系統中，移動搬運機器人成為了提高倉儲物流和生產效率的關鍵所在專用工具。RGV、AGV 和 IGV 是三種關鍵移動搬運機器人種類，它在自動化水平、靈活性和應用場景層面各有特色。

RGV（軌道制導技術車子）：這種智能機器人順著預設的路軌行車，一般用于密度高的存放庫房。RGV 的軌道是不變的，但其運行速度很快，安全系數高，可以與其他物流管理系統無縫連接，實現智能化物料運輸。比如，在汽車工業和家用電器加工行業中，RGV 經常會被用作物料的快速搬運。

AGV（全自動導引運輸車輛）: AGV 應用電磁感應、電子光學等導引設備沿預置路徑行車。與RGV 對比，AGV 的路徑可以根據需求適時調整，具有更高靈活性和廣泛應用范圍。他們主要用于電商倉庫和制造業里的物料運送和配送。

IGV（智能化正確引導運輸車輛）: IGV 不依附一切標志物，而是利用其內部的智能導航系統開展路徑整體規劃。IGV 具有高度柔性生產和主體性，能夠依據即時環境破壞調節路徑，適用錯綜復雜的應用場景，如柔性制造系統車間和不規律庫房。

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