潛伏式AGV如何與立庫對接？

潛伏式AGV與立庫的對接關鍵通過一系列自動化技術和設備完成，主要包括以下幾方面：

貨叉組件與潛伏式AGV連接：貨叉組件負責對物料箱從立庫轉運至潛伏式AGV。貨叉組件包含雙重貨叉、水準驅動力組織、縱向驅動力機構及支撐架組件，根據這些機構的協調工作，能夠實現物料箱的準確性爬取和移動。

潛伏式AGV的功效：潛伏式AGV主要從事將物料箱轉運至車間其他位置。它根據智能倉儲管理系統軟件（ IWMS ）的指令開展軟性調度，保證物料箱可以準確無誤地安排到不同的工作點。

立庫的全自動下貨連接設備系統軟件：立庫配有二維碼標志，用以碼垛機對二維碼進行掃描，進而實現基于PLC掌控的立庫堆垛準確性。這種系統保證了擺放的物料箱部位準確性，防止了運輸過程中的不正確。

整個系統的集成化：碼垛機、貨叉組件和潛伏式AGV都和自動控制系統相連，根據整個系統的統一調度組織協調，確保整個連接全過程的自動化和準確化。

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